Palenica, piętrząca się na 672 m n.p.m., jest jednym ze szczytów należących do pasma Równicy i Trzech Kopców, wznoszącego się po wschodniej stronie doliny Wisły. Góra leży w administracyjnych granicach Ustronia, ponad dzielnicą wypoczynkową o nazwie Jaszowiec. Na zboczach Palenicy znajduje się wyciąg krzesełkowy oraz sztucznie dośnieżana i oświetlona trasa narciarska. W tym rejonie przebiega także szlak turystyczny.
Palenica, pokryta lasami i niewielkimi polanami, zaś w dolnej części stoków użytkami rolnymi, wznosi się na 672 m n.p.m., a zarazem 250 m ponad doliną Jaszowca. Kolej krzesełkowa na Palenicę ma długość 900 m, co sprawia że jest drugą (po kolejce na Czantorię) pod względem długości w Ustroniu. Dolna stacja znajduje się w mieście, w dolinie Jaszowca, przy ul. Wczasowej. Można tu dojechać autobusem lub dojść szlakiem spacerowym. Krzesełka kolejki są podwójne. Szeroka trasa narciarska ma około kilometra długości. Jest oświetlona po zmroku, sztucznie dośnieżana i utrzymywana przy pomocy ratraka. Jest tu także szkoła narciarsko-snowboardowa oraz wypożyczalnie sprzętu. Obok stoku narciarskiego znajduje się karczma, serwująca regionalne potrawy. Kolejka jest czynna również latem, ciesząc się popularnością wśród wczasowiczów. Z górnej stacji można udać się na niedługi spacer, schodząc leśną ścieżką na przełęcz między Palenicą a Orłową z obszerną, widokową polaną. Podziwiać stąd można panoramy na niedaleką Równicę, a także - leżący po drugiej stronie doliny Wisły - masyw Czantorii.
Turyści górscy wędrują zazwyczaj przez rejon masywu Palenicy zielonym szlakiem, wiodącym południowymi zboczami góry. Szlak ten rozpoczyna się przy stacji kolejowej w Ustroniu Polanie i prowadzi na Orłową, skąd można kontynuować wędrówkę w stronę Równicy, Trzech Kopców Wiślańskich, lub też zejść do pobliskiej Brennej. Niegdyś Orłowa stanowiła jeden z większych ośrodków pasterstwa w rejonie Ustronia. Od lat 70-tych do 90-tych ubiegłego wieku znajdowało się na niej schronisko studenckie, które potem przekształcone zostało w pensjonat.